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MIT 量子场论·8.323·第01讲:经典场论与局域性原理(完整文稿)

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MIT OpenCourseWare(主讲 Prof. Hong Liu(刘宏))

本文是视频《MIT 量子场论·8.323·第01讲:经典场论与局域性原理》(作者:MIT OpenCourseWare(主讲 Prof. Hong Liu(刘宏)))的完整文稿(全文整理版),与精读笔记配套阅读;▶ 中配视频。

课程介绍​

对,我是刘宏,叫我宏就行。

我是理论物理学家,研究方向是高能理论,包括弦论、量子引力,还有非平衡统计物理等等很多课题。下面我简单介绍一下量子场论这门课本身。这门量子场论课的目标,是建立概念和方法,来研究场的量子动力学。相信大家都学过麦克斯韦方程。麦克斯韦方程描述电磁场的纯经典动力学。

但我们生活在量子世界。所以电磁场也应该用量子语言来描述。这样做了之后,你就会发现光子这个概念,一旦量子化处理电磁场,就自然得到光子。光子就是传递电磁相互作用的基本粒子。你会得到和经典物理完全不同的图像。

这门课的目标之一,就是让大家理解量子电动力学。这也是课程的终点,到时我们会讲量子电动力学。

量子场论对自然界的其他相互作用也很重要。自然界四种基本相互作用,三种完全由量子场论描述。量子场论也可以用来描述引力,进而描述量子引力,但目前它还不能完整描述量子引力。但它的技术仍有助于理解某些量子引力问题。

量子场论最初是为粒子物理发展起来的,但这些年,它在凝聚态、统计物理等很多分支都有大量应用。可以说,如今量子场论已成为理论物理的通用语言,几乎覆盖所有领域。做理论的人,必须掌握这门语言。就算你只做原子物理或统计物理,场论的概念也非常重要。做实验的人,了解量子场论的基本概念也会大有帮助,能帮你了解最新的理论进展,也方便和理论家交流。

这门课是研究生系列课程中的第一门。这学期主要发展基本概念,后面的量子场论二和三,会更偏重技术上的发展。如果你是做实验的,可以把量子场论一当独立课程,它足够你掌握量子场的基本思想了。呃,这取决于你的基础,要不要学二和三,也可能看你的基础。

好,主要讲的内容列在大纲里,就是这份大纲文档,已经放在网站上了。

要强调的是,大纲只是个粗略的路线图,可能随进度调整。中途可能会有变动,有时我讲到一半会改主意。总之,别把大纲看得太死。对量子场论有问题吗?

好。

学习方法与直觉​

另外我想说,量子场论一向被认为是非常难的科目。

说实话,我自己当年学的时候也吃了不少苦。但事后回想,加上多年教授各层次的量子场论课程、接触过很多学生,我现在可以向你保证,量子场论其实一点都不难。只要学的方法对了。当然,任何东西方法对了都不难。这话听着像空话。

但记住,每当你觉得太难了,可能只需换个角度看。你得换个视角。大家对量子场论的一个抱怨是,它经常要做大量计算。确实如此,这是现实,躲不开。但这不是它难的原因。

复杂的计算,一行一行往下推就是了。只要够细心、有耐心,总能走完。我觉得对多数人来说,量子场论的难点更多在概念层面。因为这门课不太直观。光靠想,是很难真正理解的。所以我之前强调,做题、亲手推导非常重要。

这门课是靠例子学起来的,做透很多例子,你会慢慢建立量子力学的直觉;等你把该学的都学到,对量子力学就有感觉了。量子场论也一样,你得慢慢培养直觉。这不是能轻易做到的,对,就像力学,有些科目直觉好的话光靠想象就行。

三条学习建议​

那么,为了帮大家培养量子场论的直觉。

帮大家培养量子场论的直觉,我可以给三条建议。第一条建议是,量子场论本质上就是量子力学,但要处理无穷多个自由度。而在量子力学课上,你处理的总是有限个自由度。而量子场论的差别是,要处理无穷多个自由度。事实证明,处理无穷多个自由度确实会带来不同。多了就不一样。

有时甚至会带来概念上的差别。所以量子场论有时不直观。对很多人包括我都是这样。学量子场论遇到的困难,往往不在量子场论本身,其实是你量子力学没学透。所以每当遇到不太懂的地方,不妨退一步问,这个困难能不能只用有限个自由度的量子力学来表述。

困难往往量子力学里就能表述。这样你就能自己解决问题,毕竟我们都该精通量子力学了。我当年学量子场论时,有些地方卡了很久。后来我才意识到,只是因为我没把量子力学的海森堡绘景学透。等你理解了——等真正搞懂海森堡绘景,那些困难就消失了,跟量子场论本身没关系。

所以第一次作业就是让大家熟悉海森堡绘景。这是我的亲身经验。第二点是,量子场论用很多形式化工具。这门课有时显得很形式化,套路一大堆。但请记住,物理学中任何形式化体系,无论多么抽象,它为解决具体物理问题而设计。都是非常具体的物理问题。只要弄清量子场论是为了解决哪些具体问题,那些形式体系就好理解了——为什么这样做、为什么用这个技巧,因为它们都是为解决具体问题而发明的。

第三点我们说过,量子场论和量子力学一样,直觉是通过经验、通过例子积累起来的。做习题的时候,看完课上例子,做完习题之后,要常问自己,总要回头看那道题,问自己从中学到什么,再从头想一遍,反复琢磨。再想想从中学到了什么,这是帮你积累经验、培养直觉的好办法,好。

还有很重要的一点要记住,就是在这样的研究生课程里。大部分内容要靠课外学。课上主要是引导大家,强调概念图景还有物理直觉等等。有时我会留些细节,让你们在习题里完成。有时候习题集会包含课上没有完全展开的问题,我希望你们自己推出来。习题是学习的重要部分,甚至能学到新东西。不只是练习,更是学新东西的重要环节。

记号说明​

好,最后一点我要先道个歉。你们很快会发现,课上用的记号和推荐参考书里的记号不一样。嗯。推荐佩斯金和温伯格,我记号不一样讲述顺序也和他们不同。我知道这很烦人。

但没有完美的教材,也没有人人都用的统一完美记号大家都用自己觉得最方便的记号。

这个我知道,但确实没什么好办法。记住,我课上的记号可能和那些课本不同。好,还有其他问题吗。

好,没问题的话,我们就开始。

局域性原理​

第一章的题目是——。

为什么要有量子场论。

首先。

先简单讲讲经典场论,为后面打个基础。

在此基础上再讲量子场论。

第一个重要概念,叫局域性原理。

还记得高中学的牛顿力学吗?

牛顿力学里有超距作用。

比如引力,太阳对地球有引力,但它们离得很远。带电粒子之间的库仑相互作用也是这样。

但到了十九世纪,出现了局域性原理,由法拉第提出,大约在。

一八三零年,对吧?局域性原理说的是:空间中任意两点之间,其实没有超距作用。

点之间,其实没有超距作用。空间里所有的点。

空间里的每一个点都参与。

到物理过程当中。

也就是说,如果两点之间有相互作用,这种作用就会从一点传播。

到另一点,对吧?

所以在局域性原理下,没有超距作用。作用总是要传递的。作用总是通过在空间中传播,从一点传到另一点。那。

场呢。

场的概念,是一种数学工具。

或者说一种载体。

局域性原理正是靠它。

才得以实现的。

这就是我们实现局域性原理所需要用的工具。

场与麦克斯韦​

场的主要思想是,我们给空间中的每一个点。

空间中的点,配上一个。

分配一个动力学。

变量,或者说几个变量。比如说。

有一个电场。

电场定义在整个空间。

在每个点x上,都能引入一个电场,对吧?这个电场还可以依赖于时间。

当然,习惯上我们就写成e x t。

我之所以这样写,是为了强调,在电场的定义里,空间和时间的角色其实很不一样。空间扮演标签的角色,每个点x上,都有一个电场。所以x只是个标签,t用来描述演化,也就是电场的变化。x和t的角色很不同。

同样地,磁场也可以这么处理。

完全一样,好。

这里你要始终把x看成标签。空间点用矢量x表示,它就是标签。

电场和磁场的演化,由麦克斯韦方程组描述。

我把它们写下来提醒大家。b的散度,等于零。e的散度是。

四派rho。

这就是麦克斯韦方程的微分形式。

我特意把它们写下来,原因是。

是想强调下面这点。这组方程。

完美体现了局域性原理。因为你看,这些方程只涉及电场和磁场在同一点的值。如果这里是x点,这里也在x点,而那边是另一个点y。这就体现了局域性原理,万事万物,效应都从一点传到另一点,只用同一点的导数。

绝不会涉及分开的点。

这些就是我们说的局域方程。

方程里只包含。

以及电场E和磁场B。

同一点。

以及同一点的电荷密度和电流密度,且只含有限个导数。

这些导数呢,是帮你传播效应的,它把一点和邻近的点连起来。就这样靠导数传播。导数是关键,非常关键。

引力与场的类型​

另一个局域性例子,这里不讲你们有些人知道,是爱因斯坦引力,广义相对论。

爱因斯坦引力里,动力学变量是时空度规。它是带两个指标的量,两个时空指标。

爱因斯坦方程就是关于它的方程。这些方程同样是局域的,只依赖同一点的g和有限个导数。在爱因斯坦引力里,不再有超距作用。引力效应是在时空中传播的,通过时空传播。

其实啊。

这里我们说,这两个例子体现了局域性原理。实际上,局域性原理在建立这些方程时起了非常重要的作用,因为我们很快就会看到,有了局域性,能写下的理论就会被大大限制,这个原理非常、非常强大。

可以有非局域方程,但一般认为,自然界的基本方程都是局域的。

目前支配自然界四种基本相互作用的方程,全都是局域的。

还有问题吗?请讲。

什么?

再说一遍,我没听懂。

嗯。

哦。在爱因斯坦的理论里,这两个量当然是用同样方式处理的但如果你从场的角度看,它们其实有非常不同的物理解释,对,所以我才这样写嗯。对,跟这里写法一样,道理相同,就是强调这点。

强调x和t扮演的不同角色。你问得非常好。等我讲到相对论性部分,这两个就会变得一样了,扮演完全平等的角色。

回答了吗?好。好。还有吗?

再快速提一下场的不同类型。

好,可以有一种叫做标量场的东西所谓标量,就是在每一点上只取一个值。

只取一个值。比如温度。就是定义在一点上的单独一个量。比如温度。还可能是别的量。然后有矢量场。

E和B就是例子,每点都是一个矢量。

这里用的是三维转动。相对论里,还能用四维矢量转动。比如矢量势。写成这样。A_mu 和时空坐标 x 合起来构成一个四维矢量。每个点都是一个四维矢量。嗯,就这样。

还有张量场,度规就是一个例子。这里有两个分量、两个指标,有很多很多分量,都随位置变化。还是写成指标记号,我可以把它写成带指标的。在每个点上,是一个带两个指标的量。以后还会见到旋量场阿尔法是另一个指标,以后定义。

还可以有旋量场,阿尔法是指标。

按惯例。

mu 取0到3。有时我直接写x。这时指四维矢量,x mu 就是 ct 和 x。x 矢量总是指空间矢量。好,就等于 ct 和 xi。

空间指标一律用 i 表示。偏mu就是 c 分之一乘以对时间的偏导。另一部分是空间方向的梯度。四维矢量的惯例是:A0 加上 A 矢量,就是 A0 和 Ai,i 表示空间分量。这是我最后一次写光速。c取1,h bar也取1。

这是为了记号方便。

有问题吗?

好。

作用量与拉氏密度​

现在,有了这些准备,我们讲作用量原理。

经典场的。

先回忆,经典力学里。

我们引入作用量,是拉格朗日量的积分。拉格朗日量是x、x点和时间的函数。所以这是一维的,8比1,一维粒子运动。还可以引入正则动量,定义为L对ẋ的偏导数。然后再定义哈密顿量。哈密顿量与拉格朗日量的关系是p乘ẋ减L,来自勒让德变换。

运动方程是。

由对S取极值得到。

S可以看作轨迹的泛函。对任意轨迹,让S取极值,就得到运动方程。

现在推广到场论。

现在从局域性原理。

场论中按局域性原理。

拉格朗日量的形式。

拉格朗日量L的形式。

场论里,同样把S定义为拉格朗日量的时间积分。

L的形式受到很大限制。

必须长成下面这样。一定得是这个形式。

L等于空间积分,对所有空间方向积分,就是d三次方x。还有对a求和。我先把这些记号写下来,再解释。

好。就写成偏导 i吧。

好,那我现在稍微解释一下这些记号。

首先,这里我用简写,代表各个场,记作phi a。它是空间和时间的函数。

是任意的场。

而a。

标不同的场。

a标记不同的场。

比如a可以标记不同的标量场,有多个标量场时可以区分它们,也可以指代指标。比如时空指标,像mu,等等。总之a标记你有的任意场。好。

然后,第二点是。

这里的L,花体的L。

是函数。

重点是函数。

是phi a的函数。

以及这些导数。

这些导数。

换句话说,这个L,这是个关键点。也就是说,这个L只依赖于phi a 的值。

和这些导数。

在某点。

比如x处。

然后对所有。

比如x,然后对所有x做积分。好。

所以这个L叫拉格朗日密度。

什么?

再说一遍?对对对,好的。

对,后面会讲,会提到。

这里我只是解释一下记号,好吧?

拉氏量的约束​

现在我来解释,为什么拉格朗日量。

必须是这种形式。

第一。

局域性原理意味着。

这里必须只涉及单个积分。

因为局域性不允许。

这种项。

比如说。

不允许这样的项。

不允许这种项,也就是包含不同点的phi的项。好,为什么?因为拉格朗日量里有这种项的话,后面你们会看到,哦,抱歉,是L,不是花体L。

如果拉格朗日量有这种项,后面讲运动方程的时候,你会发现方程不是局域的。好,运动方程会包含场在一点的行为,而这个行为会受远处某一点的影响。这样就不局域了。所以局域性是很强的约束。因为一旦放弃局域性,原则上拉格朗日量可以任意复杂,想加多少个积分都行。但因为局域性,只能对一个函数做y积分,这是关键。

那不允许。这是关键。

第二点,我们只允许。

时间的一阶导数。

只允许一阶时间导数,不许二阶。原因是,等你看运动方程就知道,如果在作用量或拉格朗日量里放了二阶时间导数,得到的运动方程会包含超过两个时间导数,对吧?所以呢,这就意味着运动方程只含两个导数,也就是两个时间导数。

这个约束来自我们的经验。道理一样,我们只放一阶时间导数。因为现实中,所有实验都由初始条件决定。初始条件只需要指定位置和速度,对吧?你不需要再指定更多条件;但如果是商运动、导数超过两阶,就需要更一般的初始条件。这里道理一样,只允许一阶时间导数。原则上,空间方向可以放任意阶导数,明白吗?

但为了简单起见,正如我们将看到的,大多数时候我们只考虑狭义相对论下的量子场论。就是有相对论不变性,比如洛伦兹不变性。这时空间和时间地位平等,可以互相变换。时间只有一阶导数。

我们后面的例子,空间方向也都只有一阶导数。但非相对论性系统可以有更高阶的。好,这有疑问吗?

动量与哈密顿量​

好,那么。

就像经典力学那样,我们可以引入正则动量、哈密顿量等等。这里也一样,可以引入所谓的正则动量密度。

为什么叫密度就清楚了。大家要记住,对phi来说,x只是个标签。你可以这样看这个理论。这理论本质上有无穷多个变量。记号容易混淆。质点力学里x是动力学变量。但这里x只是个标签,对,这里x是个标签。

所以你可以想象这里有无数个自由度,每个都用x标记。想象有很多很多x,它们只是标签。对每一个,我们都能引入动量,每个phi a都引入正则动量。

好吗?phi a上面加点,就是对时间求导,好吗?它定义为拉格朗日密度对phi a时间导数的偏导数。这就是这里的推广。记住,这是在空间每一点上取值的。

每一项,对,这个东西也依赖于x和t。好吗?

哦,这就是大写的pi,对,大写pi。

phi a上一点就是时间导数。

记住,x是标签,这里不起作用。之所以叫拉格朗日密度,因为它确实是个密度。同样办法,也能定义哈密顿密度。

于是我们就有了。

我们定义了哈密顿密度,就是phi a的时间导数乘以pi a。再强调,这些都取在同一点,还要减去拉格朗日密度。这才是哈密顿密度。然后哈密顿量。

对全空间积分,把自由度加起来。

好吗?

就这样。请说。

对,就是这样。就像求和,如果把这个,对,这个a指标要求和。我一直……对,忘了提,好问题:我一直假设用爱因斯坦求和约定。重复的指标都要求和。不管有多少分量,都把a加起来。好,a求和。

这儿。

好。

还有吗?

好。

变分与运动方程​

现在讲运动方程。

这和经典力学一样。

经典场论跟经典力学一样,推广到无穷多自由度。空间每一点,都对应一些自由度。

现在看运动方程。

还是老办法,对作用量变分,让它等于零。作用量还是定义成,拉格朗日量对时间的积分。

S是dt l,可以写成对dt和dx的四重积分,积分这个拉格朗日密度。

我来写一下。

我用最简洁的写法,只假设有一个时间导数,一个空间导数。好,这里的 mu,我把空间和时间导数合在一起。也能直接推广,比如含更多空间导数。

好,这里我们就来做变分。要求德尔塔 S 等于零,就是让 S 的变分为零。现在来算这个 S。

现在是d4x,记住这个密度不是泛函,由于局域性原理,它只是phi a及其导数的普通函数。我们可以直接做变分。写成L对phi a偏导乘德尔塔phi a。

加L对mu phi a偏导。

乘德尔塔 mu phi a。

这时候。

德尔塔是变分,跟 mu 偏导这两个操作互相独立,可以交换,把德尔塔放到里面。就等于德尔塔 phi 的 mu 偏导。

第二项可以分部积分。

现在可以做了,这里稍微别扭,因为动的是偏导数 μ 乘德尔塔 phi a。同样,重复指标都要求和。所以要对它们求和。这里就能分部积分了。

然后就得到 d4x。

得到的就是,L 对 phi a 的偏导,减去 mu 作用在,L 对 mu phi a 的偏导上,然后整体乘德尔塔 phi a。

再加上边界项。

边界项来自这里的分部积分。

你在这里做分部积分。边界项正比于德尔塔 phi a嗯?

这只是任意的变分,任意变分。

还有问题吗?

好。我们总是假定有边界条件,好,这样边界项就等于零。这里就不细讲了。我们总是把 phi a 的变分选得。

让边界项为零。

这项来自分部积分。

第二点请记住,重复的指标是。

要求和的。

那么。

这样边界项为零,不用管它。现在就要求这个等于零。但是对任意变分都得是零,delta x mu 任取。

可以是 x 的任意函数。所以唯一的可能,就是这个前面的系数得是零。这就意味着对 phi a 的偏导减对 mu 偏导项为零。

这就是经典场论里,一般的运动方程。

有问题吗?

对称性与实例​

好。从现在起,我们做两个限制,好吗?

为了简单。为了简单,我们做两个限制。

大部分讨论可推广到这些情况之外第一个限制是,我们只考虑平移不变的场。

对吧?

就是没有特殊点。就是说,理论里没有特殊的时空点,对吧?在波士顿做实验,和在华盛顿做,结果一样,对吧?如果理论不是平移不变的,那么你在波士顿做实验,结果就会跟在比如纽约做的不一样。第二个,假设洛伦兹不变。

比如有些凝聚态问题,里面没有洛伦兹对称性,但类似方法照样可以用对。这两个方面我们后面都会再多展开讲一点。

好,下面给大家几个简单例子,都是满足这两个条件的经典场论。

第一个例子,是麦克斯韦理论。

它的动力学变量是。

就是这个四维矢势 a mu。

现在我用四维矢量的记号,常常把 x 的指标省略。是四维矢量。

由 a mu 可以定义出场强。

E、B 由 Fmunu 得到。B 从 F mu nu 得到。电磁的作用量就可以。

得到。

这就是电磁场的作用量。不含带电物质。对它做变分得到运动方程,就得到无源麦克斯韦方程组。得到真空麦克斯韦方程组。

你看,这种形式的作用量对应一个局域理论,只是对时空的一次积分。

第二个例子是爱因斯坦引力。

它也是经典场论。

我先把作用量写下来,它写成牛顿常数乘。

g 是度规。不懂爱因斯坦理论也没关系。R 是里奇标量。不知道爱因斯坦求和也没关系,写下来就是想说明:这是局域理论,只涉及某个量的单一时空积分。

标量场论​

接下来是最简单的量子场论,叫标量场理论。

因为我想我把它擦掉了,因为它涉及矢量场。这就是矢量场。每个时空点都有一个矢量。爱因斯坦引力里,动力学变量是张量,甚至更复杂。最简单是标量,每个时空点只有一个数。

我们看最简单的例子,考虑一个。

实的标量。

场 phi。

先取实数,也可以考虑复数,但最简单是实数。每个时空点一个值,这就是动力学变量。

现实中有许多标量场的例子。比如说,有个很有名的希格斯场,它是很多年前发现的,是一个实标量场。还有派介子,派粒子可以看作标量场的激发。

总之呢。

最简单的一类标量场作用量,形式如下。

直接写下这个作用量。

可以论证,这是满足局域性时能写出的最一般作用量。

局域性,还有平移对称性。

还有洛伦兹对称性,洛伦兹指标都缩并了。导数的洛伦兹指标缩并了,这就保证了理论是洛伦兹不变的。V 就是 phi 的某个函数。这里的 V 只是 phi 的某个函数。

这就是最基本的理论,基于局域性能写出的最简单理论。比如一般可以把 V phi 取成多项式。对,它是 phi 的某个函数。

有了平移对称性。

意思是:在这套理论里做实验,处处结果都一样。

这就意味着,这里什么都没有,没有任何参数,V 作为 phi 的函数必须嗯,抱歉,所有参数都在。

V phi 必须是常数。

它们不能依赖时空。

必须是常数。

要是有参数依赖时空,当然,不同的空间位置、不同的时空点表现就不同,就没有平移不变性了。

我们来详细算算这个理论。

先写出拉格朗日量,再试着求它的动量。

哈密顿量。

动量密度。这里只有单个场,所以没有指标。所以 π(x) 就是对这个求导。这是 L。括号内即 偏导 L/偏导 phi 乘 phi。看这里的时间导数,用四维矢量写法,就是 phi 点平方。把它展开,动量密度就是 phi 点,也就是 phi 点 x。因为。

偏导 mu phi,偏导 muphi 等于负 phi 平方加……

然后就能求出哈密顿密度。

π phi 点减 L,然后你会发现它由下式给出:全用动量来表示。

运动方程呢?

代进去,代到这里,得 达朗贝尔算子 phi 加 V′(phi) 等于零这里的 partial square 是简写,定义为 partial mu 乘 partial mu。这就等于负 phi 点平方,加上梯度平方。

再给几个简单例子也就是 V 该怎么取。

最简单。

的情况,就是你可以取。

V 当然可以先取常数。但常数不起作用,所以最简单就是 V phi 等于线性项。

由时间平移对称性,这个 f 必须是常数,不能依赖时空。如果它依赖时空,就会破坏空间平移对称性。运动方程就是 达朗贝尔算子 phi 等于 ff 是常数。

这时,本质上就是有个类似常数的东西作为 phi 的源。这种情况下我们说这个系统有外力。

我们把这个 f 叫做外力。因为只要 f 不为零,phi 就不可能为零,必须是非零的。所以从某种意义上说,phi 会被激发,总会被产生出来,只要 s 非零,就总会产生非平凡的 phi。好,这里我们把它叫做外力。所以通常我们一般不想考虑 f。通常在正常情况下我们会考虑在你们关心的情形里,没有外力。系统自己演化。这种情况下。

那忘了外力,最简单的情形就是V取phi的平方。

取 phi平方,最简单的项,m平方 是常数同样来自平移对称性。

这时,运动方程 达朗贝尔算子 phi 加 m平方phi 等于零。

这是个非常著名的方程。这就叫做克莱因-戈登方程。

下节课大家很快会明白,为什么它这么有名。对,这就是我们能考虑的最简单的一种场论。你还可以考虑更复杂的场论,让V取更高次多项式,或更复杂的函数。方程但记住,取平方很特殊。因为是平方,方程就是线性的。

但只要不是线性或二次的,就会得到非线性方程,事情就复杂了。非线性方程总是很复杂。总之,这就是我们要考虑的最简单的理论。今天就到这儿。